STECHOQ — Berkarya untuk Bangsa
ID / EN Minta penawaran
Home/Engineering Education/Control Systems Trainers
Control Systems Trainer · Made in Yogyakarta

Control Systems Trainer, Alat Praktikum Sistem Kendali, Rp20 juta per unit.

Rotary inverted pendulum, linear inverted pendulum, ball and beam, birotor. Dibuat di Yogyakarta, siap kirim. Mahasiswa coding kontrolernya sendiri di C, Python, atau Simulink.

INCLUDED: plant · controller board · PSU · kabel · modul praktikum · source code  ·  garansi 1 tahun  ·  ready stock

Minta penawaran Coba simulatornya
01Rotary Inverted Pendulum

Batang seimbang di ujung lengan yang berputar.Trainer pendulum terbalik rotari

Furuta pendulum. Lengan berputar di bidang horizontal, pendulum di ujungnya harus dijaga tegak. Dua encoder, satu motor, empat state. Mahasiswa mulai dari swing-up dan stabilisasi PID, lalu state feedback.

ARM / PENDULUM[ARM LENGTH] / [PENDULUM LENGTH]
SENSOR2 × incremental encoder, [RESOLUTION]
AKTUATORMotor DC, direct drive
CONTROLLERBoard mikrokontroler, USB ke PC, [LOOP RATE]
TOPIK PRAKTIKUMPemodelan, linearisasi, PID, LQR, swing-up
SOFTWAREC / Python / Simulink templates
Prototipe trainer Rotary Inverted Pendulum
SIMULATOR · ROTARY INVERTED PENDULUMPID
Mulai dari kemiringan kecil. Kontroler sedang menahan pendulum.
Prototipe trainer Linear Inverted Pendulum
02Linear Inverted Pendulum

Cart di atas rel, pole yang ingin jatuh.Trainer pendulum terbalik linier

Cart-pole. Dua tugas sekaligus: menjaga pole tegak dan membawa cart ke posisi. PID hanya pada sudut pole membuat cart terus bergeser ke ujung rel, dan itu pelajarannya. Full state feedback menahan keduanya. Coba sendiri.

RAIL / POLE[RAIL TRAVEL] / [POLE LENGTH]
SENSOREncoder cart, encoder pole, end switch
AKTUATORMotor DC, belt drive
CONTROLLERBoard mikrokontroler, USB ke PC, [LOOP RATE]
TOPIK PRAKTIKUMSistem tidak stabil, state feedback, LQR, disturbance rejection
SOFTWAREC / Python / Simulink templates
SIMULATOR · LINEAR INVERTED PENDULUMLQR
LQR menahan pole dan cart. Pindah ke PID untuk melihat kenapa kontrol sudut saja tidak cukup.
03Ball and Beam

Miringkan beam, tempatkan bolanya.Trainer ball and beam

Yang paling ramah dari keempatnya, paling jelas untuk pelajaran pertama tentang overshoot dan settling time. Servo memiringkan beam, sensor membaca posisi bola, dan loop harus menghentikan bola di tanda. Tanpa kontrol, bola tidak pernah berhenti sendiri.

BEAM[BEAM LENGTH], [TILT RANGE]
SENSORSensor posisi bola, feedback servo
AKTUATORServo industri
CONTROLLERBoard mikrokontroler, USB ke PC
TOPIK PRAKTIKUMCascade control, tuning PID, overshoot, settling time
SOFTWAREC / Python / Simulink templates
Prototipe trainer Ball and Beam
SIMULATOR · BALL AND BEAMPID
Geser setpoint dan lihat bola mengejarnya.
Prototipe trainer Birotor
04Birotor

Dua rotor, satu beam, dan lag yang membuatnya sulit.Trainer birotor

Beam dengan dua rotor yang berayun di satu poros. Thrust tidak berubah seketika, jadi loop melawan lag aktuator sekaligus gravitasi. Persiapan yang baik untuk drone dan sistem apa pun yang aktuatornya lebih lambat dari plant.

BEAM / ROTORS[BEAM LENGTH] / 2 × brushless, ESC-driven
SENSOREncoder pitch, IMU
AKTUATORDifferential thrust
CONTROLLERBoard mikrokontroler, USB ke PC
TOPIK PRAKTIKUMDinamika aktuator, PID dengan feedforward, state feedback
SOFTWAREC / Python / Simulink templates
SIMULATOR · BIROTORPID
Atur pitch dan lihat rotornya berputar.
Isi paket

Satu unit, lengkap untuk lab.

  • Plant terkalibrasi, siap pakai
  • Controller board, PSU, dan kabel
  • Modul praktikum [N] percobaan, dengan kunci jawaban untuk dosen
  • Source code firmware, skematik, dan file CAD
  • Template C, Python, dan Simulink
  • Garansi [1 tahun], spare part dari Yogyakarta

Rp20 juta per unit.
Minta penawaran sekarang.

Pilih plant-nya, kami kirim penawaran resmi, spesifikasi, dan dokumen TKDN untuk pengadaan. Harga khusus untuk paket lab lengkap.

Minta penawaran WhatsApp